Simulering visar väg mot elmotorer utan dysprosium
Ett examensarbete från Chalmers visar att en optimerad motorrotor med neodymmagneter utan dysprosium och terbium kan närma sig prestandan hos dagens magnetmaterial. Lösningen kräver dock förändrad rotorgeometri och mer magnetmaterial – och har ännu inte provats i en fysisk motor.
Permanentmagnetsynkronmotorer används i elektriska drivlinor för tunga fordon eftersom de kan kombinera hög verkningsgrad med hög vridmomenttäthet. Magneterna är vanligen baserade på neodym, järn och bor, men innehåller ofta även dysprosium eller terbium.
De tunga sällsynta jordartsmetallerna förbättrar magneternas förmåga att stå emot avmagnetisering vid höga temperaturer. Samtidigt skapar de ett betydande försörjningsberoende. Enligt EU-kommissionen kommer hela EU nuvarande försörjning av tunga sällsynta jordartsmetaller från Kina.
Ett magnetbyte räckte inte
Alev Yusein och Nikola Makelja har i sitt examensarbete vid Chalmers undersökt om dysprosium och terbium kan tas bort ur magneterna i en permanentmagnetsynkronmotor för tunga applikationer. Arbetet genomfördes i samarbete med Volvo Group Trucks Technology.
Studien utgår från en motor med två lager av V-formade magneter i rotorn. Författarna använde Ansys Motor-CAD för att simulera olika kommersiellt tillgängliga HRE-fria neodymmagneter, förändringar av rotorgeometrin och ett antal tänkta magnetmaterial med förbättrade egenskaper.
Resultaten visar att magneterna inte kan bytas ut utan andra förändringar. Vid en simulerad kortslutning och en temperatur på 140 grader nådde två HRE-fria magnetalternativ omkring 335 respektive 320 newtonmeter efter avmagnetisering. Referenskonstruktionen med tunga sällsynta jordartsmetaller nådde omkring 505 newtonmeter.
Ny geometri förbättrade resultatet
När forskarna optimerade rotorns geometri förbättrades motståndet mot avmagnetisering betydligt. Den viktigaste förändringen var att göra magneterna tjockare.
En optimerad konstruktion med magnetkvaliteten 45SH nådde omkring 505 newtonmeter efter det simulerade kortslutningsförloppet vid 140 grader. Det var ungefär samma nivå som referenskonstruktionen med dysprosium eller terbium.
Förbättringen hade dock ett materialpris. Magnetvikten ökade från omkring 3,0 till 4,08 kilogram. En konstruktion med magnetkvaliteten 42SH nådde omkring 475 newtonmeter och klarade därmed inte studiens mål på minst 500 newtonmeter.
Simulerade specialmagneter med högre motstånd mot avmagnetisering gav ännu bättre resultat, upp till omkring 550–570 newtonmeter. De nödvändiga materialegenskaperna ligger emellertid nära nivåer som enligt författarna kanske inte finns tillgängliga i dagens HRE-fria magnetklasser.
Fortfarande beroende av neodym
HRE-fri betyder i detta sammanhang inte att konstruktionen är fri från sällsynta jordartsmetaller. Magneterna är fortfarande baserade på neodym–järn–bor. Beroendet av gruvbrytning, förädling och magnettillverkning försvinner därför inte.
Att ta bort dysprosium och terbium kan ändå minska materialkostnaden, miljöbelastningen och sårbarheten för störningar i försörjningen av några av de mest kritiska grundämnena. Studien visar samtidigt att materialegenskaper och motorkonstruktion måste utvecklas tillsammans. Ett nytt magnetmaterial kan inte bedömas isolerat från rotorns geometri och motorns driftsförhållanden.
Arbetet bygger helt på simuleringar. Ingen fysisk prototyp har tillverkats eller provats. Studien omfattar inte heller fullständiga körcykler, detaljerad värmemodellering, mekaniska spänningar, vibrationer, tillverkningsbarhet eller långtidsegenskaper. Resultaten visar därför en möjlig teknisk väg, men inte en kommersiellt färdig motorlösning.
Referens: Alev Yusein och Nikola Makelja, ”Design and Evaluation of a HRE-Free PMSM Rotor for Heavy-Duty Applications: A Combined Literature and Simulation Approach Considering HRE-Free Rotor Design”, masterexamensarbete i elkraftteknik, Chalmers tekniska högskola, 2026. Läs examensarbetet i Chalmers ODR [Öppen tillgång]